Calibrar o sensor de ângulo de direção: reset do SAS com máquina de diagnóstico
A luz do ESP acende após um alinhamento ou o carro indica uma avaria na direção? Muitas vezes é preciso recalibrar o sensor de ângulo de direção (SAS). Explicamos quando é necessário, como se faz a colocação a zero, quando funciona sem máquina – e que equipamentos da nossa loja têm função SAS (preços a 05.11.2026).
O que uma máquina de diagnóstico deve fazer pelo sensor de ângulo
- ⌘Colocar o ângulo a zero (reset SAS)A função SAS redefine a posição em linha reta do sensor – conforme equipamento, modelo e ano no menu «Ângulo de direção» ou «SAS».
- ⇄Memória de avarias ABS/ESPUm sensor mal calibrado revela-se muitas vezes pela luz do ESP ou do controlo de tração (Delphi). O equipamento lê e apaga os códigos na centralina respetiva.
- ✦Dados em tempo real e verificaçãoApós calibrar, verificar o ângulo em linha reta nos dados em tempo real, voltar a ler avarias e fazer um curto ensaio em estrada (Snap-on).
Ligação do lado do condutor
A máquina liga-se à ficha OBD2 no espaço para os pés do condutor, por baixo do volante. Selecione o veículo pelo VIN – assim o equipamento mostra apenas as funções SAS previstas para o seu modelo.
Calibrar o sensor de ângulo de direção com máquina: 4 passos
É assim que a colocação a zero costuma decorrer – o equipamento mostra os menus e condições exatos para o seu veículo:
- PrepararCarro em piso plano – segundo a Delphi, a maioria dos fabricantes recomenda calibrar no chão e não no elevador. Rodas direitas, tensão da bateria estável (o VCDS indica pelo menos 12,0 V para VW). Ligar o equipamento à ficha OBD2 do lado do condutor, escolher o veículo pelo VIN e ler avarias.
- Escolher a funçãoNo menu de serviço escolher «Ângulo de direção» ou «SAS». Na VW, a regulação básica do sensor G85 está, segundo a wiki VCDS, na centralina da eletrónica de travões (03); noutras marcas pode estar noutra centralina.
- CalibrarSeguir as instruções: volante direito e imóvel durante a rotina, motor a trabalhar, não desligar a ignição (wiki VCDS). Alguns modelos pedem para rodar o volante de batente a batente (Delphi).
- VerificarLigar o motor e confirmar que a luz do ABS está apagada; depois, curto ensaio em estrada (Snap-on). Voltar a ler a memória de avarias e apagar códigos restantes.
Calibrar o sensor de ângulo sem máquina?
Às vezes – segundo a Delphi depende do fabricante e do modelo. Alguns veículos autocalibram-se ao rodar o volante de batente a batente, voltar ao centro e desligar e ligar a ignição. Outros colocam o sensor a zero sozinhos ao circular em linha reta. Alguns exigem máquina. O manual de reparação do fabricante indica o método válido.
Quando é preciso calibrar o sensor de ângulo de direção?
Segundo a Delphi, após um alinhamento ou a substituição de um componente que possa alterar a convergência. A Snap-on refere ainda, com o exemplo de um Peugeot 207, a substituição do sensor ou da centralina ESP e trabalhos na coluna de direção ou no eixo dianteiro. Nalguns veículos o reset inclui outros sensores, como o de binário ou de guinada (Hunter).
Sensor de ângulo de direção avariado? Sintomas típicos
Segundo a Delphi e a HELLA, estes sinais indicam um sensor avariado ou não colocado a zero:
- Luz do ESP ou do controlo de tração, por vezes a do motor (Delphi)
- O volante «abana» ou a direção não reage como habitualmente (Delphi)
- Ângulo de direção e sentido de marcha não coincidem após trabalhos na suspensão – problemas com o ESP (HELLA)
- Assistências como manutenção de faixa, ACC ou faróis dinâmicos não funcionam corretamente (Delphi, Snap-on)
Se a avaria não se apagar após a calibração, o próprio sensor pode estar avariado: segundo a Delphi desgasta-se e pode ser danificado em trabalhos na direção. Se após o alinhamento também é preciso calibrar câmara ou radar é definido pelo fabricante.
Fontes (consultadas a 05.11.2026): Delphi Technologies (colocar a zero o sensor de ângulo de direção), HELLA TechWorld (sensor de ângulo de rotação), Snap-on UK (Steering Angle Sensor Reset), Hunter Engineering (steering system reset), wiki VCDS (regulação básica G85), THINKCAR, páginas de produto ml24shop.de. Atualizado: novembro de 2026.
Máquinas com função de ângulo de direção (SAS) comparadas
| Equipamento | Função SAS | Outras funções de serviço | Formato | Atualizações | Preço | ml24shop.deNa ml24shop |
|---|---|---|---|---|---|---|
| MUCAR BT200 MAX | SAS entre 15+ funções de serviço (página do produto) | óleo, EPB, DPF, BMS, sangria ABS, etc. | adaptador Bluetooth + app | vitalícias, sem subscrição | 96,90 € | Ver produto |
| THINKCAR THINKSCAN 689BT | «Steering Angle Reset» listado (THINKCAR) | 34+ funções de serviço e reset, codificação ECU | tablet de diagnóstico | vitalícias (THINKCAR) | 679,90 € | Ver produto |
| MUCAR 892BT Pro | sensor de ângulo (SAS) entre 35+ funções (página do produto) | óleo, EPB, BMS, DPF, sangria ABS; topologia, J2534 | tablet de diagnóstico | vitalícias, sem subscrição (MUCAR) | 699,00 € | Ver produto |
| THINKCAR THINKSCAN 689BT Pro | SAS entre 35+ funções de serviço (página do produto) | EPB, BMS, DPF, injetores, AdBlue; topologia, J2534 | tablet de diagnóstico | vitalícias para marcas suportadas (página do produto) | 699,90 € | Ver produto |
| TOPDON Phoenix Lite 3 | SAS entre 35 funções de serviço (página do produto) | EPB, BMS, DPF, TPMS, adaptação da caixa | tablet de 8 polegadas com topologia | 2 anos incluídos | 814,90 € | Ver produto |
| Calibração na oficina | muitas vezes logo após o alinhamento | sem equipamento próprio | marcação necessária | – | conforme a oficina | – |
Preços a 05.11.2026 segundo as nossas páginas de produto. Funções segundo os fabricantes e as nossas páginas; a calibração SAS e os seus menus dependem do equipamento, versão de software, marca, modelo e ano – não está disponível em todos os veículos. Verificamos com gosto a função pelo VIN antes da compra.
Reset do sensor de ângulo: oficina ou máquina própria?
1. Oficina: calibração normalmente junto com o alinhamento; segundo a Delphi, alguns equipamentos de alinhamento têm reset SAS integrado. O preço depende da oficina.
2. Máquina própria: compra-se uma vez e usa-se após cada ajuste de convergência ou peça de direção – além de avarias, óleo, EPB ou DPF, p. ex. MUCAR BT200 MAX (96,90 €).
3. Sem equipamento: só se o seu modelo se autocalibrar segundo o fabricante (batente a batente ou ensaio em estrada).
A nossa recomendação
Para entusiastas com smartphone: MUCAR BT200 MAX (96,90 €) com atualizações vitalícias. Para um tablet autónomo com codificação: THINKSCAN 689BT (679,90 €), MUCAR 892BT Pro (699,00 €) ou THINKSCAN 689BT Pro (699,90 €) com topologia e J2534. Para oficinas: TOPDON Phoenix Lite 3 (814,90 €). O que significam «atualizações vitalícias»: máquina de diagnóstico sem subscrição. Envie-nos o VIN – verificamos a função SAS antes da compra.
Leia também: Travão de estacionamento elétrico: modo de serviço com máquina de diagnóstico · Security Gateway (SGW) explicado: que marcas bloqueiam o OBD e como desbloquear · Melhor equipamento de diagnóstico para amadores? 5 aparelhos até 700 € comparados
FAQ
Posso calibrar o sensor de ângulo de direção com uma máquina de diagnóstico?
Em muitos veículos, sim: a função SAS redefine a posição em linha reta. Segundo os fabricantes e as nossas páginas, oferecem função SAS, entre outros, MUCAR BT200 MAX, THINKSCAN 689BT, MUCAR 892BT Pro, THINKSCAN 689BT Pro e Phoenix Lite 3. A disponibilidade depende do ano e do equipamento – verificamos pelo VIN.
Funciona sem máquina?
Nalguns modelos, sim: segundo a Delphi, alguns veículos autocalibram-se (volante de batente a batente, ao centro, ignição desligada e ligada) ou a circular em linha reta. Outros exigem máquina – vale o manual do fabricante.
É preciso calibrar o sensor após um alinhamento?
Muitas vezes, sim. Segundo a Delphi, o sensor deve ser colocado a zero após um alinhamento ou a troca de peças que alterem a convergência; a Hunter chama ao reset um último passo necessário. Quem define é o fabricante do seu veículo.
Quanto custa calibrar o sensor de ângulo de direção?
Os preços das oficinas dependem da empresa e do veículo; não há uma tarifa fixa fiável. Uma máquina própria com função SAS está disponível na nossa loja a partir de 96,90 € (MUCAR BT200 MAX) – útil também para avarias, óleo e EPB.
Como calibrar o sensor de ângulo num VW?
Segundo a wiki VCDS, através da regulação básica do sensor G85 na centralina da eletrónica de travões: piso plano, rodas direitas, volante imóvel, motor a trabalhar, pelo menos 12,0 V. Em VAG recentes algumas funções estão ainda protegidas por SFD – veja o nosso artigo sobre VAG SFD.
Quais são os sintomas de um sensor de ângulo avariado?
Segundo a Delphi: luz do ESP ou do controlo de tração acesa e reação invulgar da direção. Se o ângulo e o sentido de marcha não coincidirem, a HELLA aponta possíveis problemas no ESP. Primeiro ler avarias, depois calibrar; se a avaria persistir, verificar sensor e cablagem.